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死亡保険金の受取方法は、各保険会社で若干違いがありますが、大体は

（１）受取人本人が電話で連絡
↓
（２）請求書類を担当者が持参または郵送
↓
（３）記入した書類＋添付書類を提出
↓
（４）保険金の受領

という流れのようです。詳細は保険会社のHPや資料などをご覧になってください。